陽が短くなってきたので、車で出かけるときは、薄暗くなる前に戻ろうと考えています。

予定より遅くなって、真っ暗になった時は諦めがつくのですが、少しでも明るいと「ライトをつけるかどうか」迷います。

バッテリーの消耗を嫌う私は、1台でも(前照灯が)ついていない車を見ると、消灯します。

ライトをつけるタイミングが分からないのです。

交通違反で捕まりそうだし、遅かれ早かれ点けるのですが、大きな県道の交差点で信号待ちになった時には切ります。

前の車は止まっているし、後ろのランプは点いているのだから、危険な筈がありません。
そして、ウインカーも止めます。

「信号が変わる直前に、ライトを点けて、ウインカーを出す」という行為を続けていると、注意力が散漫して、ちょっとヤバいです。

ルールブックを読んで、どんな場合は違反になるのか、ならないのか、勉強しないといけません。